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中國(guó)古代最早就掌握了相關(guān)液壓工藝。液壓機(jī)是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓液壓機(jī)械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對(duì)坯料施加壓力，使之產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成形加工方法。
      人類在新石器時(shí)代末期，已開始以錘擊天然紅銅來(lái)制造裝飾品和小用品。而其實(shí)中國(guó)約在公元前2000多年已應(yīng)用冷鍛工藝制造工具，如甘肅武威皇娘娘臺(tái)齊家文化遺址出土的紅鑰器物，就有明顯的錘擊痕跡.商代中期用隕鐵制造武器，采用了加熱鍛造工藝。春秋后期出現(xiàn)的塊狀熟鐵，就是白鐵經(jīng)過反復(fù)加熱鍛造以擠出氧化物夾雜并成形的。
      最初，人們靠掄錘進(jìn)行鍛造，后來(lái)出現(xiàn)通過人拉繩索和滑車來(lái)提起重錘再自由落下的方法鍛打坯料，而14世紀(jì)以后也出現(xiàn)了畜力和水力落錘鍛造。
      在1842年，歐洲英國(guó)的史密斯制成第一臺(tái)蒸汽錘，使鍛造進(jìn)入應(yīng)用動(dòng)力的時(shí)代，以后陸續(xù)出現(xiàn)鍛造水壓機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾板錘、空氣鍛錘和機(jī)械壓力機(jī)，夾板錘最早應(yīng)用可追根到美國(guó)內(nèi)戰(zhàn)的期間，用以模鍛武器的零件，隨后在歐洲出現(xiàn)了蒸汽模雄錘，模雄工藝逐漸推廣，到上世紀(jì)末就已形成了近代鍛壓機(jī)械的基本門類分工。
      在到了20世紀(jì)初期，隨著汽車開始大童生產(chǎn)，熱模鍛迅速發(fā)展，成為鍛造的主要工藝。20世紀(jì)中期，熱模鍛壓力機(jī)、平鍛機(jī)和無(wú)砧鍛錘逐漸取代了普通鍛錘，提高了生產(chǎn)率，減小了振動(dòng)和嗓聲.近年來(lái)出現(xiàn)的新型的鍛壓設(shè)備—電液錘，不但結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、性能可靠、維修方便，各項(xiàng)技術(shù)性能完全達(dá)到原蒸、空汽錘的技術(shù)性能指標(biāo)，不僅能夠完成原蒸空鍛錘上實(shí)現(xiàn)的各種動(dòng)作和鍛造工藝，而且克服了蒸、空鑲錘能源利用率極低、對(duì)環(huán)境污染日趨嚴(yán)重等缺點(diǎn)。
      隨著鍛坯少無(wú)氧化加熱技術(shù)、高精度和高壽命模具、熱擠壓，成形軋制等新雄造工藝和鍛造操作機(jī)、機(jī)械手以及自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的發(fā)展，鍛造生產(chǎn)的效率和經(jīng)濟(jì)效果不斷提高。
      冷鍛液壓機(jī)的出現(xiàn)先于熱鍛液壓機(jī)，早期的紅銅、金、銀薄片和硬幣都是冷鍛的.但冷鍛在機(jī)械制造中的應(yīng)用到20世紀(jì)方得到推廣，冷鍬、冷擠壓、徑向鍛造、擺動(dòng)輾壓等相繼發(fā)展，逐漸形成能生產(chǎn)不需切加工的精密制件的擁有高效鍛造工藝的作用。